jueves, 28 de mayo de 2009

Proyecto Hexápodo (VIII): Ya va tomando forma.

Hasta ahora tan sólo he podido grabar la secuencia de caminar recto hacia adelante, giro estático a derechas y giro estático a izquierdas (en cuanto pueda subiré un video), ya que me he invertido el tiempo en construir y mejorar la nueva fuente de alimentación (basada en la anterior) y a construir la cabeza del hexápodo (a partir de un ratón viejo) que alojará el sensor de ultrasonidos (sistema pan&tilt incluido). 
Este es su aspecto a día de hoy. No tiene montada la placa de control y le he colocado (sin fijar) el sensor de ultrasonidos (SFR05) para ver como va quedando el conjunto. Otra mejora realizada y que se me olvidaba comentar, ha sido la de ponerle 'zapatos', para evitar el ruido que hacía al apoyar las patas en la mesa durante el movimiento de caminar.

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